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國泰 B、X系列 擺線針輪減速機
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B、X系列擺線針輪減速機特點：
一、高速比（單級1：87）和高效率（≥90％），多級組合速比更大。
二、結構緊湊體積小。（行星傳動，輸入輸出軸同心）
三、運轉平穩噪聲低。 （擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數大）
四、使用可靠、壽命長。主要零件用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦。
B、X系列擺線針輪減速機安裝方式：
腳板式臥裝、法蘭式立裝
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