一級斜齒輪GRX減速機 特點：平行軸輸出；減速比小；中心高低；效率高達98％； 參數范圍：機座號：GRX57——107（6種）； 功率： 0.12——45 KW （單級）　減速比：1.3——6.63 ；　　　　輸出扭矩：16——830 N·m 結構形式：底座式 、法蘭式 二、三級斜齒輪GR減速機 特點：輸入輸出基本同心，結構緊湊，效率高達94％-96％ 參數范圍：機座號：GR17——167（13種）； 功率： 0.12——160KW （單級）　減速比：3.83——255.71 ；　 　　　　　輸出扭矩：100——18000 N·m 結構形式：底座式、法蘭式