COMIZOA CompactPCI 運動控制卡的主要功能． 1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps 2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速 3．支持2-4軸的直線插補和樣條插補 4．支持任意兩軸間的圓弧插補 5．支持三軸間的螺旋插補 6．13種回零方式 7．可在運動過程中改變位置和速度 8．支持多種連續操作 9．支持多種外部開關操作 10. 位置鎖存和位置比較觸發輸出 11. 多軸可同時開始和同時停止運動 12. 支持多卡同步 13. 帶隔離通用I/O信號 14. 通用和專用運動控制端子板（三菱／安川／三星/等等）可供選擇 支持WINDOWS98/ME/2000/XP 支持COMI-XMaster工具軟件 支持COMI-MotionBuilder工具軟件 有C/C++/VB/Labview/Delphi庫函數 有大量的例程源代碼 二．COMIZOA運動控制卡的MOTION信號 每一軸都有以下MOTION I/O信號, 所有信號都有2500Vrms光隔 指令脈沖輸出管腳:OUT & DIR 增量式編碼器信號輸入管腳: EA & EB 編碼器索引信號輸入管腳:EZ 機械限位 / 開關信號輸入管腳:±EL, SD/PCS, ORG 伺服驅動器接口I/O管腳:SVON,RDY,INP,ALM,ERC 位置鎖存信號輸入管腳:LTC 位置比較輸出管腳:CMP 手輪脈沖信號輸入管腳:PA & PB 多軸同啟同停信號I/O管腳:STA & STP 三．COMIZOA CompactPCI 運動控制卡 COMI-CLX502， COMI-CLX504，COMI-ST502 ◆COMI-CLX502：2軸CompactPCI 高階運動控制卡， 除了螺旋插補外符合以上全部主要功能 帶3路隔離DI / 3路隔離DI通用IO信號 ◆COMI-LX504： 4軸CompactPCI 高階運動控制卡， 符合以上全部主要功能 帶6路 隔離DI / 6路隔離DI通用IO信號 ◆COMI-ST502： 4軸CompactPCI 高階運動控制卡， 不支持螺旋和樣條插補， 不支持位置比較觸發輸出 不支持多卡同步功能 除以上幾點外符合其它全部主要功能 帶16路 DI / 16路 DO通用IO信號