COMIZOA運動控制卡的主要功能． 1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps 2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速 3．支持2-4軸的直線插補和樣條插補 4．支持任意兩軸間的圓弧插補 5．支持三軸間的螺旋插補 6．13種回零方式 7．可在運動過程中改變位置和速度 8．支持多種連續操作 9．支持多種外部開關操作 10. 位置鎖存和位置比較觸發輸出 11. 多軸可同時開始和同時停止運動 12. 支持多卡同步 13. 帶隔離通用Ｉ／Ｏ信號 14. 通用和專用運動控制端子板（三菱／安川／三 星/等等） 可供選擇 支持WINDOWS98/ME/2000/XP 支持COMI-XMaster工具軟件 支持COMI-MotionBuilder工具軟件 有C/C++/VB/Labview/Delphi庫函數 有大量的例程源代碼 二．COMIZOA運動控制卡的MOTION信號 每一軸都有以下MOTION I/O信號, 所有信號都有2500Vrms光隔 指令脈沖輸出管腳:OUT & DIR 增量式編碼器信號輸入管腳: EA & EB 編碼器索引信號輸入管腳:EZ 機械限位 / 開關信號輸入管腳:±EL, SD/PCS, ORG 伺服驅動器接口I/O管腳:SVON,RDY,INP,ALM,ERC 位置鎖存信號輸入管腳:LTC 位置比較輸出管腳:CMP 手輪脈沖信號輸入管腳:PA & PB 多軸同啟同停信號I/O管腳:STA & STP 三．COMIZOA PCI 運動控制卡介紹 COMI-LX502，COMI-LX504，COMI-LX504A， COMI-LX508， COMI-LX534 ◆ COMI-LX502： 2軸運動控制卡， 除了螺旋插補外符合以上全部主要功能 帶3路隔離DI /3路隔離DI通用IO信號 ◆ COMI-LX504： 4軸運動控制卡， 符合以上全部主要功能 帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號 ◆ COMI-LX504A：4軸運動控制卡， 符合以上全部主要功能 帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號 與COMI-LX504比， 它的位置比較輸出速率可達40KHz ◆ COMI-LX508： 8軸運動控制卡， 符合以上全部主要功能 帶12路隔離DI/12路隔離DI通用IO信號 ◆ COMI-LX534： 支持TM系列模塊擴展功能的4軸運動 控制卡 與以上運動控制卡相比，不含位置鎖 存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺 旋插補功能 本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展， COMI-LX534與各TM模塊構成的復合運動控制卡如下： ＊ COMI-LX534 + COMI-TM532： 6軸運動控制卡 不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能， 不帶螺旋插補功能 其它主要功能全部具備 本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展， ＊ COMI-LX534 + COMI-TM534： 8軸運動控制卡 不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能， 不帶螺旋插補功能 其它主要功能全部具備 本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展 ＊ COMI-LX534 + COMI-TM402： 4軸運動控制卡 不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能， 不帶螺旋插補功能 其它主要功能全部具備 帶32通道隔離DO ＊ COMI-LX534 + COMI-TM403： 4軸運動控制卡 不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能， 不帶螺旋插補功能 其它主要功能全部具備 帶32通道隔離DI ＊ COMI-LX534 + COMI-TM404： 4軸運動控制卡 不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能， 不帶螺旋插補功能 其它主要功能全部具備 帶16通道隔離DI & 16通道隔離DO