直流電動(dòng)機(jī)具有非常優(yōu)秀的線性機(jī)械特性、寬的調(diào)速范圍、大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、簡單的控制電路等優(yōu)點(diǎn)，長期以來一直廣泛地應(yīng)用在各種驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)中，隨著電子技術(shù)、功率半導(dǎo)體技術(shù)和高性能磁性材料制造技術(shù)的飛速發(fā)展，無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器，這種電動(dòng)機(jī)不保留了直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且又具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，使它一經(jīng)出現(xiàn)就以極快的速度發(fā)展和普及。 基本性能如下： （1）起動(dòng)電壓范圍寬，能適應(yīng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)大的場所。 （2）采用電壓專用DSP數(shù)字信號處理器，實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，優(yōu)化電流波形，降低諧波干攏，噪聲低，低速轉(zhuǎn)矩高。 （3）通過運(yùn)行占空比的調(diào)整，可以來改變負(fù)載的運(yùn)行速度。具有良好的起動(dòng)及制動(dòng)性能。 （4）可選的設(shè)置傳感和無位置傳感器控制方式，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。 （5）可選的速度閉環(huán)和電流閉環(huán)配合多種加減速曲線，能適應(yīng)多種負(fù)載，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挕?