直流電機調速大多使用PWM（脈沖寬度調制）方式實現。

　　PWM調速實際就是改變通斷電的時間比例，即：占空比（脈沖寬度）可調的脈沖，從時間上積分以后實現控制電流的大小改變電機的轉速。

　　NE555可以簡便的構成直流電機PWM調速器。下面將向您介紹它的實現原理。

　　NE555簡介

　　NE555是8腳時基IC，大約在1971年由SigneticsCorporation發布，是當時唯一非常快速且商業化的時基IC，之后的40年間被非常普遍地使用，并且被大眾延伸出許多的應用電路。

　　NE555性能特點：

　　僅需簡單的電阻、電容便可完成特定的振蕩延時功能。延時范圍很廣從幾微秒到幾小時都可以實現。

　　它的工作電源范圍很大，能方便的與TTL，CMOS等邏輯電路配合，即：它的輸入輸出電平均能與這些邏輯電路的高低電平匹配。

　　它的輸出電流較大，可直接驅動多種自動控制的負載。

　　它的計時精確度高、溫度穩定性好，而且價格便宜。

　　NE555內部邏輯功能框圖

　　下面將向您介紹NE555構成的直流電機PWM調速器實現原理。

　　步驟1：間接反饋型無穩態震蕩器

　　NE555構成的間接反饋型無穩態震蕩器

　　震蕩過程：

　　CC經過RA和RB給C充電，C電壓上升到觸發電平后觸發翻轉。

　　觸發翻轉后7腳放電端對地導通，C通過RB對地放電，C電壓下降到復位電平后觸發翻轉。

　　觸發翻轉后7腳放電端對地阻斷，C通過RA和RB再次充電，回到第1步的動作，周而復始。

　　電容C充放電時間和頻率計算：

　　T1（充電時間）=0.693*(RARB)*C

　　T2（放電時間）=0.693*RB*C

　　F（震蕩頻率）=1.443/(RA2RB)*C

　　震蕩器用途：

　　脈沖輸出、音響報警、家電控制、電子玩具、檢測儀器、電源變換、定時器等。

　　步驟2：占空比可調的脈沖震蕩器

　　NE555構成的占空比可調的脈沖震蕩器

　　震蕩過程：

　　CC經過R1和RA'和D1給C充電，C電壓上升到觸發電平后觸發翻轉。

　　觸發翻轉后7腳放電端對地導通，C通過RB'和D2和R2對地放電，C電壓下降到復位電平后觸發翻轉。

　　觸發翻轉后7腳放電端對地阻斷，C通過R1和RA'和D1再次充電，回到第1步的動作，周而復始。

　　電容C充放電時間和頻率計算：

　　其中RA=R1RA'、RB=R2RB’

　　T1（充電時間）=0.693*RA*C

　　T2（放電時間）=0.693*RB*C

　　F（震蕩頻率）=1.443/(RARB)*C

　　震蕩器用途：

　　同上（步驟1）。

　　步驟3：直流電機PWM調速器

　　NE555構成的直流電機PWM調速器

　　工作原理：

　　它是一個占空比可調的脈沖震蕩器。電機M是用它的輸出脈沖驅動的。

　　脈沖的占空比越大（導通時間越長），則電機的驅動電流越大，轉速快；

　　脈沖的占空比越小（導通時間越短），則點擊的驅動電流越小，轉速慢。

　　因此可以條件RP控制占空比，從而調節電機的轉速。

　　如果電機的工作電流小于200mA，則可以用NE555第3引腳直接驅動；如果電機需要更大的驅動電流，應增加驅動和功放級，以便匹配電機的輸出功率。

　　圖中D3是續流二極管，在功放管截止（關斷）期間為電機驅動電流提供通路，既保證驅動電流的連續性，又可以防止電機線圈的自感反向電動勢損壞功放管。

　　圖中C2和電阻R3是補償網絡，它可以使負載呈現出電阻性質。

　　整個電路的脈沖頻率在3~5KHz之間；頻率太低電機會抖動，太高會因占空比范圍太小使得電機調速范圍減小。

　　通過這三個步驟的原理實踐，便可構成一個PWM直流電機調速器，有興趣的您，可以親自動手試試。