描述 SNAP-PAC-S1 是新型的可編程自動化控制器（PAC-Programmable Automation Controller），它是底板安裝的控制器。結合ioProject Basic 軟件 （或 ioProject Professional，需要單獨購買）， SNAP-PAC-R1 可以實現大多數工業控制、遠程監控和數據采集。 系統結構 智能、靈活的 PAC 控制器有多種使用方式。SNAP-PAC-R1 可以管理本 IO 單元Unit 的設備，同時也可以控制其他SNAP Ethernet I/O 單元，從而組成一個較大的控制系統。SNAP-PAC-R1也可以作為一個 IO 單元，存在于一個更大的分布式控制系統中，這樣的系統可以有由像SNAP-PAC-S系列這樣的獨立控制器控制。 網絡 SNAP-PAC-R1上有兩個獨立的、10/100 Mbps 的以太網接口。這兩個以太網接口具有獨立的 IP 地址，可以實現以太網冗余或將控制網絡和企業網絡分割開來。另外，它還有一個 RS-232 串行通訊接口，可以通過 PPP 協議（Point-to-Point Protocol）和調制解調器進行通訊，或者直接和串行設備連接。 程序設計和通訊協議 SNAP-PAC-R1 使用Opto 22基于流程圖編程方式的軟件 ioControl開發控制應用程序或策略，使用ioControl可以創建和調試策略，然后下載到 SNAP-PAC-R1中，并且立即運行。SNAP-PAC-R1有16 MB的 RAM，可以通知運行16 個ioControl 流程圖 （在策略中可以包含更多流程圖）。 使用Opto 22的 ioDisplay 軟件您可以開發全功能的人機界面（HMIs），ioDisplay和ioControl使用同一個標簽名數據庫,這個數據庫在創建ioControl策略的時候已經自動建立。 由于 SNAP-PAC-R1是基于以太網的產品，所以SNAP-PAC-R1 可以同時使用多種協議實現通訊，包括 TCP/IP、 PPP、 Modbus/TCP、 SNMP 、 SMTP 以及 OptoMMP。OptoMMP 協議是Opto 22 所有基于以太網產品所支持的一種開放式內存映射的協議。 I/O 處理 SNAP-PAC-R1和數字量模塊、模擬量模塊以及串行通訊模塊共同安裝在SNAP M 系列安裝底板上。SNAP M系列底板有4槽（SNAP-M16）、8槽（SNAP-M32）、16槽（SNAP-M64） 幾種型號。 數字量 包括鎖存、高速計數（20kHz以上）、積分、脈沖發生和計量、看門狗 （WatchDog）。 SNAP 標準系列的數字量模塊（4通道）只能安裝在底板的前八槽，而SNAP 高密度數字量模塊（32通道）可以安裝在地板的任何一個槽位。 模擬量 包括熱電偶的線性化、信號最大/最小值、偏移和增益校正、放大與縮小、斜率、TPO、輸出箝位、濾波、看門狗等特性。 SNAP-PAC-R1 支持最多32 個PID環。 性能指標