故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計(jì)的重要方面，是提高系統(tǒng)可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。

不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)査找。

一、 é›»æºæ•…障診斷

電源燈不亮，需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行診斷。如果電源燈不亮，首先檢査是否有電，如果有電，則下一步就檢査電源電壓是否合適，不合適就調(diào)整電壓，若電源電壓合適，則下一步就是檢査熔絲是否燒壞，如果燒壞就更換熔絲檢査電源，如果沒(méi)有燒壞，下一步就是檢査接線是否有誤，若接線無(wú)誤，則應(yīng)更換電源部件。

二、運(yùn)行故障診斷

電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。

在診斷輸入/輸岀故障時(shí)，最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。
輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮則應(yīng)替換模塊。如果不能從Ⅰ/O模塊中查出問(wèn)題，則應(yīng)檢査模塊接插件是否接觸不良或未對(duì)準(zhǔn)。

最后，檢査接插件端子有無(wú)斷線，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)ED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。

三、輸入故障診斷

四、輸出故障診斷