故障自診斷是系統可維修性設計的重要方面，是提高系統可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。

不同控制系統自診斷的內容不同。PLC有很強的自診斷能力，當PLC出現自身故障或外圍設備故障，都可用PC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮、滅來査找。

一、 電源故障診斷

電源燈不亮，需對供電系統進行診斷。如果電源燈不亮，首先檢査是否有電，如果有電，則下一步就檢査電源電壓是否合適，不合適就調整電壓，若電源電壓合適，則下一步就是檢査熔絲是否燒壞，如果燒壞就更換熔絲檢査電源，如果沒有燒壞，下一步就是檢査接線是否有誤，若接線無誤，則應更換電源部件。

二、運行故障診斷

電源正常，運行指示燈不亮，說明系統已因某種異常而終止了正常運行。

在診斷輸入/輸岀故障時，最佳方法是區分究竟是模塊自身的問題，還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發現。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現場連接出問題了。
輸出設備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮則應替換模塊。如果不能從Ⅰ/O模塊中查出問題，則應檢査模塊接插件是否接觸不良或未對準。

最后，檢査接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點ED狀態指示器能提供許多關于現場設備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器，輸出模塊則常設一個邏輯指示器。

三、輸入故障診斷

四、輸出故障診斷