一、概述： 　　目前基于工業PC的設備已經實現了標準化、模塊化，它們具有完整的A/I、A/O、D/I、D/O、計數器等I/O卡件，基本上能夠滿足工廠的控制要求，而且系統在成本、開放性、靈活性、界面等方面的優勢具有較大的優勢，同時現場總線技術的發展使工業PC和現場總線構成的控制系統走向開放，開放使應用規模可以自由伸縮，擴展應用變得極為方便，同時降低了安裝維護費用，最終使用戶受益。 　　由PC板卡、現場總線模塊構成的控制系統需要有核心的控制軟件來對它們進行控制和指揮，力控的控制策略就是一款控制軟件，來和現場總線和模塊構成控制系統來完成復雜控制如串級控制、邏輯控制等，由控制策略構成的系統既可以單獨存在，也可以與其它系統混合使用。 　　 　　 　　力控®的控制策略軟件是新一代基于PC控制的自動化軟件，它是基于工業PC進行控制的軟件模塊，是被稱為“軟DCS或“軟邏輯”的功能模塊，控制策略符合IEC61131-3標準，1999年推出后，PC版本大量應用在各種工業現場如冶金、水處理項目等。 　　 二、產品結構 　　2.1 產品選型 　　策略產品分為開發版和運行版： 　　力控®控制策略生成器開發版軟件運行在WINDOWS操作系統上，開發版為您提供功能強大、易于使用、圖形化的設計工具，提供功能塊圖的編程方式，控制策略編程工具采用圖形化編程語言，使控制方案更加直觀易讀。只需用鼠標“點擊、拖動”就可以建立一個可重復使用的控制方案，大大減少工程時間和人力。 　　策略相當于計算機語言中的函數，是在編譯后可以解釋執行的功能體。它采用功能框圖的方式為編程者提供編程界面，并具備與實時數據庫、圖形界面系統通訊的功能，控制主策略可以調用或間接調用其它子策略，各級子策略可以組成255個策略方案。 　　運行版分為WINDOWS版本和LINUX兩個版本，運行版是一個既可以運行在Windows98/2000/NT環境，又可以運行于LINUX等嵌入式環境的控制軟件，開發版生成的控制策略方案經過編譯后，由運行程序進行調用來完成控制，力控運行版的調度是依次掃描、順序執行的。 　　嵌入式控制軟件與相關控制器可以組成強大、易維護的控制系統，該系統與HMI/SCADA軟件可以通過TCP/IP和串口來進行通訊和維護，除了自身的協議外，還支持國際標準的MODBUS通訊。 　　開發版可以對嵌入式環境下的版本進行遠程維護，上傳、下載工程文件，并提供仿真調試功能。 　　 　　2.2 軟件結構 　　控制策略軟件和力控軟件其它模塊的關系結構如下圖： 　 　　例：由實時數據庫+控制策略+IO通訊程序+網絡通訊程序便可以完成一個獨立的PC控制站的功能。 　　 　　2.3 數據訪問方式 　　控制策略運行版的WINDOWS版和LINUX版本的IO通訊方式是不一樣的，特點如下： 　　 　　PC版本： 　　數據來源為力控區域實時數據庫的數據，因此所有的力控通用軟件具備的IO接口可以直接利用到控制策略軟件中，因此可以充分利用數據庫的功能，組態界面軟件可以通過本地和遠程來訪問控制策略，是國內唯一可以將軟邏輯和HMI進行共享全局數據庫的軟件，充分發揮了全局數據庫共享的優勢，大量的力控IO通信接口有效的保證了用戶的投資和收益，同時由于組件式的開發結構，最大的保證了產品的穩定性和開放性。 　　 　　嵌入式版本： 　　嵌入式Linux版本的控制策略可以運行在OPEN-PLC的硬件中，來構成一個PLC控制系統，控制程序固化在電子盤中運行，適用于PC/104主板的嵌入式應用上，它的數據來源是總線的IO設備，軟件和總線IO設備直接進行通訊。 　　 三、軟件模塊功能 　　力控®的控制策略方案是在控制策略生成器StrategyBuilder中編輯生成的，在控制策略存盤時自動對策略進行編譯，同時檢查語法錯誤，編譯也可以隨時手動進行。 　　控制策略由一些基本功能塊組成，一個功能塊代表一種操作、算法或變量，它是策略的基本執行元素，類似一個集成電路塊，有若干輸入和輸出，每個輸入和輸出管腳都有唯一的名稱，不同種類的功能塊其每個管腳的意義、取值范圍也不相同。 　　控制策略提供包括：變量、數學運算、邏輯功能、程序控制、常規功能、控制回路、數字點處理等在內的十幾類基本運算塊，如：內置常規PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 　　力控的控制策略的PID控制采用實際微分PID控制，更加適合現場的需要。 　　控制策略提供開放的編程接口，可以嵌入用戶自己的控制程序，完成各種優化控制、APC等高級控制功能。