Dürr 涂裝系統公司以研究工業涂裝系統的創新性解決方案而聞名。為了采用最先進的控制器，他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix™ 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統中。GuardLogix可以與ControlLogix一起共享網絡、框架、電源和編程軟件，先進的多處理器控制系統將負責除了機器人控制之外的其它所有控制功能。 GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標準。它在控制器框架內占用兩個插槽，紅色的前檔板很容易就可以將他們識別出來。這個控制器不僅能夠進行標準控制，而且還具備安全功能。對于這些功能，它還采用了一項專門的安全任務，并且采用了經過TÜV認證的安全指令、數據、邏輯和訪問保護功能。 GuardLogix支持在DeviceNet Safety網絡上同時具有標準和安全通訊的功能。這意味著，不需要其它專門的安全網絡，或者另一個單獨的安全控制器。采用集成安全功能的機器人控制解決方案，為Dürr帶來了許多好處，而且使得系統操作變得更加簡單。例如，在改造項目中，Dürr減少了轉換的時間，并使系統的安裝和啟動變得更加快捷、方便。 為了達到最佳性能，采用標準化部件和經過良好定義的軟件標準都是非常重要的。DBS——Dürr基礎軟件，對于Ecopaint控制來說，它有著良好的組織結構，并已經受過工程考驗。這個軟件對ControlLogix進行了優化，有著詳細的說明文檔，它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作，建立了一個良好典范。 Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術來獲得更多收益。比如，Dürr希望實現一種全球范圍的標準控制解決方案，使用更少的接口來簡化安裝和啟動，并通過集成安全控制來減少部件的數量，從而提供更好的模塊化性能。此外，Dürr還將開發一種單一的編程環境，用于減少工程時間，建立一個經過良好描述的程序標準，并對故障排除進行更好的支持。對于功能強大的HMI，利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能，并采用插接方式來使控制柜的安裝更加方便、快捷。