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深圳泰科智能RJU系列新型協作機器人關節模組-提供一體化解決方案
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產品介紹
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
【規格參數】
| 參數 | 單位 | RJU(Z)14 | RJU(Z)17 | RJU(Z)20 | RJU(Z)25 |
| 基本性能 | |||||
| 啟停容許最大轉矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 | 49 | 61 | 133 |
| 靜態負載轉矩 | Nm | 21.2 | 49.9 | 56.6 | 99 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
| 最大許用彎矩 | Nm | 41 | 72 | 140 | 243 |
| 最大瞬時彎矩 | Nm | 80 | 140 | 280 | 480 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
| 最大轉速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
| 電氣性能 | |||||
| 電機額定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 | 5.7 | 7 | 11.5 |
| 峰值電流 | A | 10.5 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
| 機械性能 | |||||
| 關節重量 | kg | 1.47(1.14) | 2.4(1.75) | 2.42(1.96) | 4.1(3.2) |
| 關節直徑 | mm | 76(70) | 86(80) | 96(92) | 116(110) |
| 關節長度 | mm | 117.5(107) | 124.3(114) | 123(113) | 134.3(123) |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） | |||
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕對值 | |||
| 電機編碼器 | P/R | 20000 | |||
| 減速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
【機械尺寸外形圖】
![6effec10-418e-4751-9fad-40635793036d[1].jpg](https://pic.chuandong.com/upload/images/20230531/6382112783731371802331509.jpg "6effec10-418e-4751-9fad-40635793036d[1].jpg")
![788c00e7-afc9-430a-a215-d47ab8aa8448[1].jpg](https://pic.chuandong.com/upload/images/20230531/6382112786513246778567053.jpg "788c00e7-afc9-430a-a215-d47ab8aa8448[1].jpg")
![e66348c3-031b-4a5d-befe-d61b221f7557[1].jpg](https://pic.chuandong.com/upload/images/20230531/6382112789008966403506083.jpg "e66348c3-031b-4a5d-befe-d61b221f7557[1].jpg")
![f919a0df-9e88-4ecb-a69f-daad3aec19f2[1].jpg](https://pic.chuandong.com/upload/images/20230531/6382112791465530396503015.jpg "f919a0df-9e88-4ecb-a69f-daad3aec19f2[1].jpg")
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