PALKI 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括高性能、高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器和強(qiáng)大的控制軟件，適用于大多數(shù)電機(jī)技術(shù)，包括伺服電機(jī)（直流有刷、旋轉(zhuǎn)無刷、直線無刷、音圈電機(jī)）微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。高級(jí)功能包括現(xiàn)場(chǎng)總線（CANopen，EtherCAT，以太網(wǎng)/ IP），正弦換向，磁場(chǎng)定向控制，高級(jí)PID濾波器等等。

產(chǎn)品特性：

- 專利功放FASST技術(shù)，超小體積下超高功率密度輸出

- 出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級(jí)計(jì)算能力

- 極快的控制回路采樣率：電流環(huán)40μs，速度和位置環(huán)80μs

- 分布式網(wǎng)絡(luò)（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制

- 高效易用的用戶調(diào)試工具，多功能性及簡(jiǎn)便的編程環(huán)境

- 超低電磁干擾/電磁輻射

- 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境，超強(qiáng)散熱管理

- 平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí)

- 工業(yè)級(jí)/軍工級(jí)應(yīng)用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 電壓10～800VDC，30～530VAC

- 持續(xù)輸出電流1～200A

任何反饋：

- 多種接口：內(nèi)插值/增量式/絕對(duì)值編碼器, 數(shù)字/模擬霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì)等

- 支持雙環(huán)配置和雙環(huán)整定

任何電機(jī)：

- 適用于：直流有刷/無刷電機(jī), 交流電機(jī)，直驅(qū)力矩/直線電機(jī), 音圈電機(jī)，二相/三相步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)，平面電機(jī)，龍門電機(jī)等

任何運(yùn)動(dòng)：

應(yīng)對(duì)任何多軸應(yīng)用方案，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜的插補(bǔ)、同步運(yùn)動(dòng)

任何空間：

- 擁有足夠小的體積和足夠高的效率，可以安裝在任何地方：機(jī)器中、電機(jī)旁、電機(jī)內(nèi)部等，節(jié)省空間

用于醫(yī)療機(jī)器人的微型伺服驅(qū)動(dòng)器 PDEN-NET

連續(xù)電流：5 A

峰值電流：10 A（1s）

電源電壓：5-60 Vdc

功率：1.28 W

尺寸：33 x 17.6 x 6 mm

重量：8 g

通信：EtherCAT、CANopen

PDEN-NET伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)

• 緊湊而微型，最小的伺服驅(qū)動(dòng)器

• 雙回路支持，能實(shí)現(xiàn)無與倫比的精度

• 超快伺服回路，平穩(wěn)運(yùn)行

• 低電感電機(jī)的PWM頻率高達(dá)150 kHz

• 最小通信延遲

• 插件設(shè)計(jì)可直接集成在PCB板中，單軸或多軸應(yīng)用

PDEN-NET是一款超緊湊、超薄、超小型的高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器，采用世界上先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 編碼器的所有雙絕對(duì)編碼器。具有EtherCAT、CANopen通信可選，可插拔設(shè)計(jì)非常適合單軸或多軸集成的PCB板。它支持峰值電流高達(dá)10A，且額定電壓為5-60 V的電機(jī)，伺服回路運(yùn)行頻率高達(dá)50kHz。由于外形小，重量輕，PDEN-NET可輕松集成到多種應(yīng)用中。

例如：

• 末端執(zhí)行器

• 手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)

• 多關(guān)節(jié)機(jī)器人夾持器

• 移液系統(tǒng)

• 觸覺反饋系統(tǒng)

用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 PCAP

連續(xù)電流：10 A

峰值電流：20 A（1s）

供電電壓：8-60 Vdc

功率：1200 W

尺寸：34.5x26x10.3 mm

重量：18 g

通信：EtherCAT、CANopen

PCAP-NET 緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)

• 緊湊且扁平的設(shè)計(jì)（10.3毫米）

• 雙循環(huán)支持的精度

• 快速伺服回路可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

• PWM頻率高達(dá)200kHz，適用于低電感電機(jī)

• 插入式設(shè)計(jì)，可直接集成到載體PCB、單軸或多軸應(yīng)用中

PCAP-NET是一種緊湊、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器?？刹灏卧O(shè)計(jì)非常適合單軸或多軸集成的載板。伺服驅(qū)動(dòng)器采用世界上先進(jìn)的晶體管技術(shù)，提供高的功率密度和效率，以高達(dá)200 kHz的PWM頻率運(yùn)行，同時(shí)保持可忽略不計(jì)的EMI，提供良好的性能，適用于集成在電機(jī)或執(zhí)行器內(nèi)，在易用性和接線成本以及降低 EMI方面具有很大優(yōu)勢(shì)。滿足電子產(chǎn)品要求苛嚴(yán)苛的應(yīng)用，因?yàn)樗鼈儽仨毘惺芨邷亍⒄駝?dòng)甚至灰塵或強(qiáng)磁場(chǎng)。它們采用最新的半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計(jì)和制造，以實(shí)現(xiàn)極低的待機(jī)功耗以及高性能 DSP 技術(shù)以實(shí)現(xiàn)高定位精度。PCAP-NET驅(qū)動(dòng)器重量輕且外形極低，可輕松集成多種應(yīng)用，

例如：

- 末端執(zhí)行器

- 手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)

- 外骨骼

- 萬向節(jié)

- 觸覺應(yīng)用

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