清潔移動機器人專用控制器

高精度導航定位精度

小體積，高品質，多接口

低成本、高效率、易上手的完整解決方案

普遍適用各種車型、各類應用場景

產品簡介：

清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案，以CRC系列控制器為核心，適用于各類清潔機器人。控制系統完整可靠，可快速實現機器人功能開發，具備高精度行走、自動執行清掃任務、自動避（繞）障、爬坡、自動充電等功能。控制系統接口豐富，可接入避障激光、超聲模塊、視覺避障模塊、防跌落模塊實現多傳感器融合保障運行安全，可接入語音、燈光等實現多媒體功能。

適用各種清潔機器人車型

性能參數：

供電電源：(18~60）VDC

工作溫度：≥0℃，≤＋50℃

定位精度：±20mm

模塊尺寸：(107×75×110）mm

通訊接口：RS485，RS232，RS422，CAN

以太網：2路

I/O資源：DI:14路、DO:10路、AI:2路

EMC等級：工業三級