產品介紹：

MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈

活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由

功能。MRC5000自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，不僅支持CANopen和Modbus等標準通訊協議，還

支持采用非標的自定義串行和以太網通訊協議，配備圖形化二次開發平臺（符合IEC 61131-3標準），快速

實現各項功能邏輯。

適用各種車型：

叉式堆高/前移AGV、SLIM、料箱機器人、停車機器人、頂升潛入式搬運AMR、協作AGV、牽引AGV、輥筒AGV

支持各種導航方式：

激光導航、視覺導航、二維碼導航、基站導航、磁導航、混合導航

支持各種運動模型：

兩驅差速、四驅差速、單差速總成、雙差速總成、四差速總成、雙舵輪、四舵輪、麥克納姆輪、單舵輪、兩驅差速舵輪、單舵輪雙差速總成、個性化底盤

性能參數：

供電電源：(18~60）VDC

工作溫度：≥－40℃，≤＋80℃

定位精度：±5mm

通訊接口：RS485，RS232，RS422，CAN

無線通信接口：2.4GHz、5.8GHz、LTE

以太網：2個10/100 Mbps M12接口

I/O資源：DI:16路、DO:16路、AI:2路、AO:2路

編碼器資源：2路

通訊協議：MODBUS RTU/TCP、CANOPEN、xNET、自定義協議

內置陀螺儀：三軸

EMC等級：工業三級

防護等級：IP65

認證：CE

軟件平臺

機器人設計軟件：符合IEC 61131-3標準，內置各項功能塊，使用FBD、ST、LD快速實現車輛功能。

機器人應用軟件：提供精確的地圖掃描制圖功能，和規劃機器人行駛路線，配置機器人所要完成的任務。

機器人調度軟件：系統采用多種調度算法實現任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及交通管理，實現高效協同作業。

性能參數

性能參

支

支持各種導航方式

持各種導航方式