性能特征：
1、高功率密度下的緊湊設計，重量更輕，體積更小；
2、支持多種類的編碼器反饋（絕對值/增量式/HALL）；
3、支持多種電機類型（旋轉伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機）；
4、標準EtherCAT和CANopen總線通訊協議，支持豐富的運動模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；
5、支持6入4出的數字接口，兩路模擬輸入以及STO功能；
6、大電流驅動技術，電流環帶寬2.5kHz；
7、高性能IIR FIR濾波器、動態PID算法；
8、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數輸入及Tuning更簡單；
9、遵守安全、EMC和環境標準；
10、驅動器最高效率可達99%；