MP4U8軸模塊化EtherCAT驅動模塊

• 集成式8軸EtherCAT驅動和電源

• 高性能經濟型驅動

• NanoPWM?驅動(NPM3U)可實現亞納米抖動和跟蹤誤差

• PWM(UDM3U)用于要求相對更低的軸

• 電流和電壓的范圍廣

• 電流：3.3/10安至13.3/40安（連續值/峰值）

• 電壓：48伏直流電和96伏直流電

• 帶交流輸入的1.6千瓦和3.2千瓦電源

• 96伏直流電/32安

• 48伏直流電/32安或48伏直流電/64安

• 96伏直流電/32安和48伏直流電/32安

• 安全轉矩關斷(STO)選項

• 所有連接器均位于外殼背部

• 內置風扇從前部吸入空氣并從外殼背部抽出空氣

• ACS實地驗證的魯棒性和可靠性

　　MP4U是一種8軸模塊化EtherCAT驅動模塊，使用戶能針對各軸量身定制特定驅動器。不同的驅動器可針對各對軸和電源進行選擇。可以指定兩種驅動模塊：NanoPWM?(NPM3U)驅動用于對位置抖動和跟蹤誤差要求嚴苛的軸，以實現其最高性能，而更經濟的PWM(UDM3U)驅動用于要求相對更低的軸。各模塊（兩個或一個軸）可指定為3.3/10安（連續值/峰值）至13.3/40安，可連接至96伏直流電或48伏直流電。電源由一個或兩個插接式模塊組成，每個模塊由一個單相交流輸入供電，產生48伏直流電/32安輸出。訂購時，系統可選配單電源模塊提供48伏直流電/32安，或者雙模塊并聯提供48伏直流電/64安，或串聯提供96伏直流電/32安以及48伏/32安。四個驅動模塊的任意一個均可指定供電電壓（當48伏直流電及96伏直流電電壓均可用時）。各驅動均可選配電機縮短繼電器、絕對編碼器以及500千赫茲正弦-余弦編碼器接口。NanoPWM?還可選配一個10兆赫茲正弦-余弦編碼器接口，以用于激光型編碼器。各驅動可均選配或均不選配STO.

　　基本配置由一個電源管理模塊組成，包含一個由專用交流輸入連接器供電的邏輯電源和一個再生模塊。

　　用戶可以選擇電源配置、四個驅動模塊每一個的類型以及其電流和供電電壓（48伏直流電及96伏直流電）。

　　（備注：MP4U很快就可選配內置運動控制器和EtherCAT主站。有關可用性，請咨詢ACS。目前，它可以通過一個ACS控制器進行操作，例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模塊。）

　　尺寸

　　19英寸外殼

　　高[毫米] 260(6U)

　　寬[毫米]

　　不帶耳440

　　帶耳483

　　深[毫米]

　　不帶手柄266

　　帶手柄306

　　重量[千克]

　　4軸：11.8

　　8軸：13.3

　　EtherCAT?通信

　　用于連接一個ACS運動控制器

　　兩個端口：輸入和輸出，100兆位/秒，RJ45連接器

　　附件

　　PNMP4U-ACC1：4軸配套連接器套件

　　PNMP4U-Acc2：8軸配套連接器套件

　　CE,UL(申請中),符合RoHS

　　EtherCAT?為注冊商標和專利技術，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可。

　　插接式模塊

　　電源管理

　　MP4U由兩個單獨的交流輸入供電。驅動電源

　　提供選擇的驅動電源和控制電源

　　提供內置24伏控制電源

　　驅動電源

　　100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

　　控制電源

　　100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

　　再生

　　帶內置再生12歐/100瓦電阻器的再生控制電路

　　大功率外部再生電阻器可供連接。它必須配最小12歐的電阻電路具有短路和過溫保護

　　電機電源

• 48V/32A

• 48V/64A

• 96V/32A

• 96Vdc/32A和48Vdc/32A

　　驅動

　　各插接式驅動模塊包含一個或兩個相同驅動。高性能NanoPWM?驅動(NPM3U)和PWM經濟型(UDM3U)均可提供。當96伏直流電及48伏直流電電壓均存在時，各插接式模塊可指定供電電壓

　　驅動

　　一個MP4U外殼中可安裝多達4個3U插接式驅動模塊

　　多達8個驅動，每個3U插接式驅動模塊安裝兩個驅動

　　一個3U驅動模塊上的兩個電機驅動必須驅動同一類型的電機

　　類型:三相橋

　　切換方法:先進的單極性PWM

　　保護:欠電流、過電流、過溫、過壓、欠壓

　　內置電機相位短路繼電器（選配）:斷開電機相位與驅動的連接，短接電機相位

　　數字輸入/輸出

　　通用輸入

　　每軸兩個，5/24伏*，光隔離，默認：24伏

　　限位輸入

　　每軸一個左限位和一個右限位

　　單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*

　　默認：24伏，拉電流，光隔離，輸入電流：4-14毫安

　　標記

　　每軸兩個（一主一次）

　　兩個端子，5/24伏*，光隔離，默認：24伏

　　可用作通用數字輸入

　　通用/電機制動器輸出

　　每軸一個，光隔離，每個輸出0.1安

　　單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*，默認：24伏，拉電流

　　保護：短路

　　PEG（位置事件生成）

　　每軸一個，PEG脈沖或PEG狀態

　　差分，RS-422

　　最大速率：RS422：10MHZ

　　可編程脈沖寬度：26納秒-1.75毫秒

　　可用作通用輸出

　　STO（選配）

　　兩個輸入，24伏直流電，用于外部驅動的2安電源輸出

　　標準(NPM3U)：IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流電刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）

　　反饋

　　以下反饋類型可支持：

　　增量數字編碼器

　　每軸兩個（一主一次），AqB，I和Clk/Dir，I

　　RS-422

　　最大輸入頻率：50M個編碼器計數/秒

　　保護：編碼器錯誤、未連接

　　增量模擬正弦-余弦編碼器（選配）

　　每軸兩個（一主一次）

　　1Vptp，模擬差分，16位分辨率

　　最大速度–NPM3U：兩個選項：500KHZ或10MHZ

　　–UDM3U：500KHZ

　　保護：編碼器錯誤、未連接

　　平方正弦-余弦輸出

　　每軸一個，RS-422

　　與相應主增量編碼器共用腳號

　　絕對編碼器（選配）

　　每軸一個，RS-485

　　類型：EnDat2.2和2.1僅數字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS

　　霍爾輸入

　　每軸一組三個，5伏，源型，隔離

　　輸入電流：<7毫安

　　模擬輸入/輸出

　　輸入:每個驅動模塊四個，±10伏，差分，12位分辨率，最大輸入頻率為1KHZ

　　輸出:每個驅動模塊四個，±10伏，差分，16位分辨率，最大輸出頻率為5KHZ

　　*聯系ACS咨詢不同配置的訂購選項。