• 集成式EtherCAT主站，帶一個或兩個內置驅動器，最多32軸、數千個I/O

• 兩個內置驅動器在480VAC時能達到15A的連續電流/30A的峰值電流、在230VAC時能達到20A的連續電流/60A的峰值電流

• 出色的伺服性能：一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性

• 所有控制回路的采樣和更新率：

　　-230至480Vac的驅動器為10KHz（A、B、C、D）

　　-230Vac的驅動器為20KHz（E、F、G、H）

• 每軸兩個反饋輸入

• STO：安全轉矩關斷（選配）

• 數字量I/O：8+8或10+6（可編程）

• 模擬量I/O：4+2，輸入分辨率為12位，輸出分辨率為10位

• 擴展已經實地驗證的SPiiPlusCM（控制模塊）型產品的性能，以滿足高電壓、高功率和成本敏感型應用的需求

• 多種工具用于應用開發、設置、調試和診斷

• 強大的ACSPL+多任務處理運動編程語言

　　SPiiPlusCMHV是一款先進的EtherCAT網絡多軸機器和運動控制器，其帶一個或兩個內置通用驅動器。它專門設計用于擴展SPiiPlus型控制模塊的性能，以滿足現代機器對以運動為中心的應用的高電壓、高功率、經濟性和可擴展型分布式控制的需求。

　　它的開放式架構與ACS的EtherCAT伺服和步進電機驅動器、I/O模塊以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)協議的合格EtherCAT模塊結合使用，為高要求機器提供一套經濟劃算的綜合性控制解決方案。SPiiPlusCMhv在1KHz時可為最多32軸控制和生成運動軌跡，2KHz時可最多16軸。

　　SPiiPlusNT軟件工具套件是對SPiiPlusCMhv的補充，其帶內置模擬器。該工具設計用于實現產品靈活性，使其在整個生命周期內能滿足特定的機器要求，同時縮短上市時間。它可實現簡易設置、高速主機和嵌入式應用開發以及快速診斷，從而減少工作量和成本。

　　SPiiPlusCMhv可實現以下電流等級（連續值/峰值）：230-480Vac時：5A/10A、10A/20A、15A/30A、20A/20A+5A/10A，230Vac時：10A/30A、15A/45A、20A/60A。

　　在230-400Vac的電源范圍內，可選配輸出電流等級增加連續值/峰值的25%。

　　可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級。

　　模塊由一個三相230至480Vac和一個單獨的24Vdc控制電源供電，控制電源保持所有低電壓信號在緊急情況下有電。

　　CE（申請中）、UL

　　EtherCAT?為注冊商標和專利技術，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可

　　伺服

　　一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性

• 先進的PIV級聯結構

• 回路成形濾波器

• 增益調度

• 高級龍門MIMO控制

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　驅動器

　　類型：數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制

　　電流紋波頻率：A、B、C、D驅動器為20kHz，E、F、G、H驅動器為40KHz電流環采樣率：20kHz

　　可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器

　　切換方法：先進的單極性PWM

　　保護：短路電流（相間短路或單相接地）、過流、過溫

　　電源

　　該模塊由兩個電源供電。一個AC驅動電源和一個24Vdc控制電源

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　驅動電源

　　范圍：230至480Vac，或230Vac，不同配置請參見“訂購選項”。

　　額定電流應基于實際負載進行計算

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%最大輸入電流/功率：4A/100W

　　備注：該模塊消耗2A(50W)電流，電機制動器功能啟用時還需要額外2A電流。

　　再生

　　內部+外部選項

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環），交流感應*

　　（*請咨詢ACS）

　　反饋

　　增量式數字量編碼器

　　最多四個，每軸兩個，A&B、I；Clk/Dir、I

　　RS-422。最大速率：50M編碼器計數/秒

　　保護：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）

　　最多兩個，每軸一個。1Vptp、差分

　　細分倍數：x4至x4096，頻率：250kHz。

　　偏移、相位和振幅的自動補償。正余弦平方輸出選項

　　最大加速度：108M正弦周期/平方秒。

　　保護：編碼器故障、未連接

　　絕對式編碼器（選配）

　　最多兩個，EnDat2.1（數字量）/2.2、SmartAbs、Panasonic、Hiperface、Biss-C、SSI

　　分解器

　　兩個，12b分辨率（4096計數/轉）

　　霍爾輸入

　　每軸一組，每組三個，單端型，5V，源型，光電隔離。輸入電流：<7mA