ISaGRAF嵌入式控制器隸屬于泓格8000系列控制器。以8000主控單元為硬件基礎，開發軟件采用了符合IEC-61131-3標準的自動化軟件：ISaGRAF。支持泓格8k、87k及7000系列I/O模塊。ISaGRAF支持國際標準的五種PLC編程語言及流程圖（Flow Chart），這五種語言是：階梯圖（LD）,功能方塊圖（FBD）,順序式功能圖（SFC）,結構化文本（ST）, 指令集（IL）。用戶可以根據自己的編程習慣及控制現場的特色選擇合適的編程語言，使得PC-Based PLC更加容易開發。 產品介紹 特性 ·特點及規格 環境 工作溫度: -25°C ～ +75°C 存儲溫度: -40°C ～ +85°C 相對濕度: 0 ～ 95 % （無凝露） 內置看門狗定時器 內置功率和網絡保護電路 ·系統 CPU: 80188-40 或兼容 SRAM: 512K bytes FLASH ROM: 512K bytes COM4 支持全部modem信號 COM 端口（I-8417及 8817） COM1:RS-232, COM2:RS-485, COM3:RS232/RS485, COM4:RS232 COM 端口（ I-8437 或 8837） 以太網: 10 BaseT COM1:RS-232, COM3:RS232/RS485, COM4=RS232 從PC機下載程序到COM1,COM2及以太網 內置64位唯一的硬件序列號 I-8417 或 8437 提供4格空插槽用于 I-8000系列并口和串口I/O模塊 I-8817 或 8837 提供8格空插槽用于 I-8000系列并口和串口I/O模塊 SMMI：前面板有5個7段數碼管，4個按鈕， 3個LED，組成了簡單的人機界面。 ·軟件 支持IEC61131-3: ISaGRAF 程序語言: LD, FBD, SFC, ST, IL 及 FC 實時時鐘 從1980到2079年,給出年,月,日,小時,分,秒 NVSRAM 31 字節,電池供電,數據10年有效 EEPROM 2048 字節 （8組每組256字節） 數據保持>100年,擦寫次數:106 Flash Memory 512K 字節，擦除單元64K字節 檫/寫次數：105 COM1 RS-232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND 通訊速度：115.2K max. 支持Modbus串口協議連接到PC/HMI和觸摸屏 COM2 （ 適用于I-8417 & 8817） RS-485: Data+, Data-, 內置自調諧專用芯片 通訊速度：115.2K max. 支持Modbus串口協議連接到PC/HMI和觸摸屏 Ethernet （適用于 I-8437 和 8837） 10 Base T 型頭, 10M bps, NE2000 兼容 連接到PC/HMI和觸摸屏支持ModbusTCP/IP協議 COM3 RS232/RS485: 115.2K max RS232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND RS485: Data+, Data- 支持I-7000和I-87K系列遠程I/O模塊協議 接到其他Modbus設備是時支持Modbus主控協議 支持用戶自定義協議 COM4 RS232: 115.2K max 全modem信號:TXD, RXD, RTS, CTS, DSR, DTR, DCD, RI, GND 支持I-7000和I-87K系列遠程I/O模塊協議 接到其他Modbus設備是時支持Modbus主控協議 支持用戶自定義協議 Modem 鏈接 支持PC通過通用Modem將程序遠距離下載到遠處的控制器 控制器到控制器的數據交換 通過設在I-8437和8837的以太網口“Ebus” 軟件裝置相互交換數據 通過設在I-8417/8817/8437/8837的RS-485口（COM3）的“Fbus” 軟件裝置相互交換數據 發送 Emails COM4支持軟件協議通過1個通用Modem發送Eamil ·電源 電源要求: 10 ～ 30V DC （寬壓） 功耗:20W 選件: DIN-540A：24VDC/1.7 A， DIN導軌安裝電源 I-workbench-80: ISaGRAF workbench, 支持 80個 I/O tags I-workbench-256: ISaGRAF workbench, 支持 256個 I/O tags S-256: 256 K字節，電池支持 RAM S-512: 512 K字節，電池支持 RAM 技術資料 ·通訊 I-8437/8837提供以太網解決方案，它有4個通訊口，COM1：RS232；COM2：10M以太網；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。 I-8417 / 8817提供RS485解決方案。它有4個通訊口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。 這些不同的通訊口能提供不同種類的用法，如RS-485網絡、控制器到控制器的數據交換、Modbus RTU/Modbus TCP 協議、遠程IO擴展、HMI / MMI的連接，程序下載/上傳及調試等等。 ·Modbus RTU和 Modbus TCP通訊協議 Modbus是一種被廣泛使用的通訊協議。在RS232（COM1） 和RS485（COM2）上 ，I-8417/8817支持ModbusRTU協議。而 I-8437/8837則在RS232（COM1）上支持Modbus RTU協議，在Ethernet（COM2）上支持Modbus TCP協議。任何一種HMI（如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...）、ModbusOPC服務器、觸模 屏（如Touch 506, Touch 509, Touch 510） 或其他的MMI設備，透過Modbus協議很容易與I-8xx7通訊。在市場上很容易買到這些帶Modbus協議的軟件與設備。或者通過VB，VC編程，用戶能夠設計出符合Modbus協議的與控制器 通訊的軟件。 ·Modbus Master（ 主控器 ） I-8417/ 8817/ 8437/ 8837的COM1和COM2是Modbus的slave口。PC機和HMI是Modbus的master，能與控制器的COM1或COM2對話。此外，I-8xx7控制器的COM3或COM4口提供Modbus master協議，用來與支持Modbus slave協議的設備如PLC，RTU，功率表等通訊。 ·Multi-client Connection（多用戶連接） 每一個I-8437/8837都有1個Ethernet 口幫助把你的控制系統接入Internet 互連網。每一個I-8437/8837都有1個IP地址和1個固定的 端口號502。 通過以太網，1個I-8437/8837可以與多臺PC機相連。另1臺PC機或MMI可連到COM1：I-8437/8837的RS-232口。 而對I-8417/8817來說，最多可以連到2個用戶，1個連 到COM1：RS-232；1個連到COM2：RS-485。 RS485 網絡 1臺PC或1個HMI接入1個I-7520轉換器后，在RS-485網上最多可與255個I-8417/8817控制器相連接。 I-8417/8817把COM2這個RS-485口作為它的RS-485網口。在同一個RS-485網上的每一個控制器必須設置一個唯一的NET-ID號，以保證網絡的暢通無錯。使用終端匹配電阻，最長距離可達1,200米。 ·通過Fbus 或 Ebus數據交換 Fbus （ RS-485 網絡 ） 通過Fbus通訊 功能，I-8xx7可用其另一個RS-485口（COM3）相互對話。Fbus能將數據傳送到每一個控制器，或每一個控制器都可請求與同一個 Fbus 網上的其他任何一個控制器發送和接收數據。 ·Ebus （ 以太網） 通過Ebus通訊 功能，I-8437/8837可用其以太網口（COM2）相互對話。當PC機通過以太網與控制器通訊的同時，控制器之間 通過以太網也可以相互對話，它使得網絡配置更加靈活快速，并實現各控制器間的數據備份。 ·發送 Email I-8417/8817/8437/8837上的ISaGRAF驅動 程序提供"Email" 功能塊，從控制器的COM4口通過通用的調制解調（Modem）發送Email。這是個方便有效的把報警信息送達系統操作者的途徑，或是能構成一個生產報告系統。 ·多種 IO 模塊 / 遠程IO擴展 I-8417/8437在底板上提供4個空插槽而I-8817/8837提供8個空插槽。可以插入的I/O卡品種有：數字I/O，繼電器輸出，SSR-DC/AC輸出，交流輸入，應變片輸入，模擬I/O，熱電阻輸入，熱電偶輸入，計數器輸入，頻率輸入等等。目前已有30多種不同的I/O模塊，并不斷有新的I/O模塊產生。由I-8040/8042數字I/O模塊提供的最大通道數是32。 遠程I/O模塊對分散場合非常有用。只要將I-8417/8817/8437/8837的COM3口或是COM4口接到每一個遠程I/O模塊，它們就能跟I-7000系列和I-87xx模塊整合使用。一個控制器最多能連64個遠程模塊，一些遠程I/O模塊最多有16個I/O通道。 ·步進輸出控制: I-8417/8817/8437/8837在驅動版本2.37以上支持D/O步進輸出控制功能。 運動控制: I-8417/8817/8437/8837控制器可以 用一個I-8091（2-軸）或2個I-8091（4-軸）運動控制模塊完成運動控制任務。 只能有2個軸能以 X-Y 方式合成使用，其余的軸只能單獨使用。 　 詳情參考 運動限制： 1. I-8437/8837 使用I-8091作運動控制時，I-8437/8837的確不能進行Ethernet 網絡通訊，而Wincon-8337/8737就沒有這個限制。 2. 在I-8417/8817/8437/8837 & W-8337/8737使用I-8091作運動控制時，只有一塊I-8091可以作X-Y軸合成運動控制，其他的I-8091只能作單軸運動控制，或是所有的I-8091都作單軸制。 下載程序: Modem_Link Modem Link是泓格設計的軟件，需要裝入你PC的 ISaGRAF軟件中。它提供了一個簡便的方法通過通用Modem 將 ISaGRAF 遠程下載到I-8417/8817/8437/8837上。同時你也可以監視每個I/O通道，數據，如果程序允許，你可以通過Modem進行控制。 　 MMICON: ICP DAS的人機界面 I-8417/8817/8437/8837和I-7188 EG/XG都支持泓格的MMICON作為它們的人機界面。MMICON有一個240 x 64的LED顯示屏和一個4 x 4的鍵盤。用戶可以用來顯示圖形、字符串、整數、浮點數，也可用來輸入符號、字符串、整數、浮點數。所有的控制邏輯都寫在ISaGRAF 程序里。 數據記錄 : 數據，日期和時間都存儲在S256/S512里，然后PC機通過 RS232/RS485、以太網和Modem提取這些數據。 ·PWM : 脈寬調制輸出 并行D/O模塊可以完成PWM輸出，每個控制器支持高達8個PWM輸出通道。最大為1K Hz，Off=0.5ms & On=0.5ms。可利用的輸出值：Off = 0.5到32767 ms，On = 0.5 到32767 ms。 并行D/I計數器： 插在第0槽的并行D/I模塊可接受頻率高達1kHz、最小脈寬小于0.5ms的計數頻率信號。每個控制器最多可支持8個平行D/I 通道。32位計數器。 冗余 Bus7000 : 遠程I/O容易控制 兩個ISaGRAF控制器可以同時連接遠程I/O I-7000 & I-87K I/O 模塊，以主從的方式對BUS7000進行冗余控制。如果一個控制器不能正常工作，另一個就會接管控制權，對I/O模塊進行控制。 如何使用？ SMS:短消息服務 將 I-8417/8817/8437/8837, I-7188EG , I-7188XG& Wincon-8037/8337/8737 控制器用 GSM Modem 整合起來，可以實現SMS：短消息服務（Short Message Service）。這就允許用戶通過他的手機取得信息，或是通過ISaGRAF控制器進行遠程控制。