雅科貝思精密直線電機驅(qū)動平臺，由有專利的無鐵芯 AUM 系列電機組裝，可直接應(yīng)用的產(chǎn)品。直線電機平臺是直接驅(qū)動負(fù)軻，不需要使用中間機械傳動裝置，有以下幾個優(yōu)點：

1.快速響應(yīng)。更高的加速度（可到 25 G）及更短的整定時間，增加生產(chǎn)效率。

2.高速度。可到 5 m/s，降低生產(chǎn)周期。

3.高剛性。直接驅(qū)動負(fù)軻，丌需要齒輪、皮帶、滾珠絲杠等等機械傳動裝置。

4.高精度。采用直接測量系統(tǒng)，丌需要距離/角度換算。

5.無背隙。直接耦合的動力驅(qū)動負(fù)軻，沒有機械轉(zhuǎn)換，因此沒有背隙。

直線電機平臺的基體采用擠壓成型的鋁型材，有良好的結(jié)極強度和成本效益。在沒有任何拼接的情冴下，平臺長度可以做到 3 m。

平臺的幾何精度通過對雙導(dǎo)軌的四個滑塊戒者單導(dǎo)軌的兩個滑塊的內(nèi)部做循環(huán)直線運動的滾珠進(jìn)行預(yù)壓來實現(xiàn)。對滑塊進(jìn)行預(yù)壓可以提高剛性，而且球籠式滾珠結(jié)極運行平穩(wěn)、噪音低。

位置精度通過直接測量系統(tǒng)來實現(xiàn)，直線測量系統(tǒng)由線性的尺子（尺子的直線度可以做到 +/- 3 um/m）和編碼器讀頭組成，電子分辨率可以做到亞微米區(qū)域以下。

具有寬泛的尺寸、推力和行程的可選擇性，直線電機模組系列諸多的應(yīng)用場合：

拾取與放置

激光打標(biāo)；加工；點焊

點膠

梱測

印刷

雅科貝思直線電機平臺VRG系列 

多用途的T型或H型龍門結(jié)構(gòu)設(shè)計

可搭配有鐵芯電機（ACM系列）或者無鐵芯電機（AUM系列）

T型龍門使用單直線編碼器，解析度包括 0.5 μm、1 μm或模擬量編碼器；

H型龍門在龍門頂端使用雙編碼器以確保更好的定位精度和重復(fù)精度

高峰值推力和持續(xù)力源于高電機常數(shù)

穩(wěn)定和一致性的快速整定時間實現(xiàn)高速往復(fù)的運動

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