本機集成3個通訊口，其中1個PPI，1個PPI/FPORT，一個FPORT,14DI/10DO共24個數字量I/O，程序空間72KB， 數據空間110KB；6個獨立的200KHz高速計數

配件及相關鏈接：

1、編程電纜：CTS7 191-USB30；

2、電池：CTS7 291-8BA33；

3、編程卡：CTS7 291-PC001；

4、存儲卡：CTS7 291-MC064/MC256；  

5、差分模塊：CTS7 291-EC001；

6、運動控制庫及其庫文件使用說明。

應用特點：3個通信口、高速的運算能力、大的程序空間及強大的擴展能力滿足很多高性能的復雜控制系統。

強大的運動控制功能，滿足具有復雜的定位、同步、插補等要求的控制系統。

說明：運動控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對應關系：

注：

1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ；

           Dir_0   -------0軸方向輸出 ；

    .Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ；

           Dir_1   -------1軸方向輸出 ；

    .Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ；

           Dir_2   -------2軸方向輸出 ；

    .Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ；

           Dir_3   -------3軸方向輸出 ；

2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。

3、 此CPU數字量輸出點需外部負載需共陽接線（普通晶體管型CPU是外部負載共陰接線）。