產(chǎn)品名稱：ZMC106S

基本軸數(shù):6

最多擴(kuò)展軸數(shù)：12

基本軸類型：軸0/1-脈沖/編碼器，軸2/3/4/5-脈沖

板上IO數(shù)：24進(jìn)8出

最大擴(kuò)展IO：256進(jìn)256出

脈沖位數(shù)：32

編碼器位數(shù)：32

速度加速度位數(shù)：32

運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)：128

數(shù)組空間：40000

程序空間：400k

Flash空間：128M

電源輸入：24V直流輸入，IO24V輸入。

通訊接口：RS232, RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN

外形尺寸：226*127

運(yùn)動(dòng)控制功能支持：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)暫停等。

特殊功能：CAN總線擴(kuò)展、唯一ID、下載加密、在線控制，短路保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。

其它描述：控制器支持12軸聯(lián)動(dòng)，可以通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)使用，比PCI卡更省空間，更提高效率。

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    深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司匯聚了來(lái)自華為、中興、雷賽等公司的優(yōu)秀人才，公司專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售，我們追求的目標(biāo)：最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能、最好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 

    公司掌握了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，產(chǎn)品具備各種運(yùn)動(dòng)控制功能和強(qiáng)大擴(kuò)展性：支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)，電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加，虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)暫停等，支持總線擴(kuò)展IO和運(yùn)動(dòng)軸。

    公司一直堅(jiān)持維護(hù)每個(gè)客戶的利益，我們的產(chǎn)品更加安全，支持超長(zhǎng)字符串作為密碼，密碼用不可逆算法轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)，同時(shí)支持程序文件加密編譯為庫(kù)文件；我們的每個(gè)控制器都具有唯一編號(hào)，支持下載程序和單個(gè)控制器綁定，也可以和一類控制器綁定。

    ZMC運(yùn)動(dòng)控制器是公司潛心研發(fā)的新一代國(guó)際領(lǐng)先的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，產(chǎn)品嚴(yán)格采用華為IPD-CMM軟件開(kāi)發(fā)流程，具備電信級(jí)的穩(wěn)定性，控制器采用簡(jiǎn)單易懂的BASIC程序來(lái)二次開(kāi)發(fā)，支持多文件多任務(wù)運(yùn)行，支持自定義指令，同時(shí)提供了強(qiáng)大的ZDevelop開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持PC仿真運(yùn)行和在線跟蹤調(diào)試，兼容VC的操作習(xí)慣，使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制變得簡(jiǎn)單明了。 

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1. 1.      最好用的運(yùn)動(dòng)控制：

       ZMC運(yùn)動(dòng)控制器支持用ZBASIC語(yǔ)言來(lái)編制獨(dú)立運(yùn)行程序；ZBASIC支持多文件\多任務(wù)運(yùn)行，支持自定義指令；強(qiáng)大的ZDevelop開(kāi)發(fā)環(huán)境支持PC仿真運(yùn)行和在線跟蹤調(diào)試，兼容VC的操作習(xí)慣，使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制變得簡(jiǎn)單明了。

       ZMC運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)支持PC聯(lián)機(jī)運(yùn)行，支持VC\VB等高級(jí)語(yǔ)言工具開(kāi)發(fā)，可以通過(guò)以太網(wǎng)\USB\串口等鏈接來(lái)控制操作控制器運(yùn)行。

1. 2.      完善的運(yùn)動(dòng)控制功能：

       ZMC運(yùn)動(dòng)控制器具備各種運(yùn)動(dòng)控制功能：

      直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)。

      電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加。

      虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出。

      連續(xù)插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)暫停。

動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)修改坐標(biāo)等。

1. 3.      安全性：

       ZMC運(yùn)動(dòng)控制器具備更可靠的安全性：

      可采用長(zhǎng)字符串來(lái)作為密碼，密碼采用不可逆算法轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)；

       ZMC控制器都禁止程序上傳，保護(hù)客戶的程序安全；

      程序文件支持編譯為L(zhǎng)IB文件；

      程序下載文件加密；

      每個(gè)控制器具備唯一ID，支持下載文件和唯一ID綁定；

      支持設(shè)置APP_PASS，下載文件可以和APP_PASS綁定；

1. 4.      擴(kuò)展性：

      擴(kuò)展自定義指令；

      運(yùn)動(dòng)軸和編碼器輸入擴(kuò)展；

      數(shù)字輸入、數(shù)字輸出擴(kuò)展；

      模擬量輸入輸出擴(kuò)展；

      特定規(guī)格的擴(kuò)展模塊定制

1. 5.      性價(jià)比：

      更實(shí)惠的價(jià)格；

      最高性價(jià)比的ZMC00x系列運(yùn)動(dòng)控制器；

ZMC106S六軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器