低慣量伺服電機規格

     一、額定功率：200W、400W、750W

     二、額定扭力：0.65(N-m)、1.3(N-m)、2.4(N-m)

     三、瞬間最大扭力：1.95(N-m)、3.8(N-m)、7.2(N-m)

     四、額定轉速：3000rpm

     五、瞬間最高轉速：5000rpm

     六、每秒最大功率：56KW/s

     七、轉子慣量：3*10-5Kg-m2

     八、環境溫度：0~40℃

     九、保存溫度：-20~70℃

     十、馬達輸出特性

     十一、過載保護時間特性

     低慣量伺服電機驅動器規格

     一、輸入電壓：單相/三相200~240±10%50/60Hz

     二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式

     三、回授編碼器：2500P/r(10000分解能)增量型編碼器

     四、控制方式：IGBTPWM正弦波驅動

     五、控制輸入信號：

     A.Servo-On

     B.控制模式切換

     C.增益切換/扭力極限切換

     D.警報清除

     六、控制輸出信號：

     A.伺服警報

     B.Servo-Ready

     C.煞車釋放信號

     D.零速度檢出

     E.扭力限制

     七、模擬輸入信號：3個輸入(A/D)

     八、模擬輸出信號：2個輸出(監視用)

     A.速度監視

     B.扭力監視

     九、脈波輸入信號：4個輸入。可由參數選擇由線驅動(LineDrive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。

     十、脈波輸出信號：線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。

     十一、回生電阻：內建回生電阻(50W)

     十二、動態煞車：

     A.可設定電源OFF

     B.ServoOff

     C.保護功能動作

     D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。

     十三、控制模式：

     A.位置控制

     B.速度控制

     C.扭力控制

     D.位置/速度控制

     E.位置/扭力控制

     F.速度/扭力控制