非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺的機(jī)器人路徑跟蹤方法

針對溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問題,提出了基于模糊預(yù)測控制的實時路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)及其圖像矯正算法探索

數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展，為研制新一代機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件。基于此，提出了一種由多個...[查看詳情]

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用于草莓收獲機(jī)器人的果實定位和果柄檢測方法

介紹了一種用于草莓收獲機(jī)器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

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機(jī)器視覺中全景圖像的非線性測量技術(shù)研究

針對全景圖像測量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應(yīng)用于非線性圖...[查看詳情]

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基于FISHER模型的棉種分色研究

利用棉花種子表皮光學(xué)特性，對顏色不正常、表面有缺陷或內(nèi)部變質(zhì)的疵品及雜物進(jìn)行分選是一種有效的方法...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺的種子質(zhì)量檢測新型算法

在分析已有區(qū)域標(biāo)記算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的二值圖像連通區(qū)域準(zhǔn)確標(biāo)記算法。順序掃描和標(biāo)記二值圖...[查看詳情]

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基于ARM的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究

以嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺理論知識為指導(dǎo)，提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]

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水果機(jī)器視覺質(zhì)量綜合分選機(jī)的設(shè)計

為滿足水果外觀品質(zhì)和質(zhì)量綜合分選的實際需要，設(shè)計了一種集機(jī)器視覺與質(zhì)量檢測為一體的水果自動分選機(jī)...[查看詳情]

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高速在線機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)邊緣檢測算法研究

隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量檢測成為生產(chǎn)過程的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，高速在線機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是解決...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺的條播排種器性能檢測精度的研究

現(xiàn)有的各種條播排種器性能檢測方法各有優(yōu)缺點,而且受到檢測過程復(fù)雜、成本較高和精度低等局限。將機(jī)器視...[查看詳情]

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