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非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法

發布時間：2009/3/30 11:38:00

文件類型：rar

資料大小：271.51KB

提供者：中國傳動網

【非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法】

資料介紹
針對溫室環境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預測控制的實時路徑規劃和跟蹤方法.通過訓練神經網絡對圖像進行分割,獲取導航預瞄點,得到機器人運動的角度偏差和橫向偏差.當角度偏差小于25°時,采用預測控制的方法,

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