基于小波神經網絡的柑橘pH機器視覺檢測

研究漣紅溫州蜜柑pH的機器視覺檢測及影響檢測精度的因素。【方法】對機器視覺系統采集的柑橘圖像進行圖...[查看詳情]

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機器視覺系統測量電機磁瓦尺寸失真的分析

介紹了機器視覺系統的基本結構及測試過程中遇到的尺寸失真的問題，在不同相機參數下進行電機磁瓦的圖像...[查看詳情]

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足球機器人位姿快速校正方法研究

FIRA MiroSoft機器人足球比賽中，對足球機器人位姿的識別對最終決策起著極為重要的作用，視覺系統的識別...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：455大小：494.97KB發布時間：2009-03-30

非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法

針對溫室環境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預測控制的實時路徑規劃和跟蹤方法.通過訓練神經網絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：540大小：271.51KB發布時間：2009-03-30

一種新型機器視覺系統及其圖像矯正算法探索

數字成像和圖像傳輸技術的新發展，為研制新一代機器視覺系統提供了基礎條件。基于此，提出了一種由多個...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大小：299.85KB發布時間：2009-03-30

用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法

介紹了一種用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：383大小：469.27KB發布時間：2009-03-30

機器視覺中全景圖像的非線性測量技術研究

針對全景圖像測量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應用于非線性圖...[查看詳情]

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基于FISHER模型的棉種分色研究

利用棉花種子表皮光學特性，對顏色不正常、表面有缺陷或內部變質的疵品及雜物進行分選是一種有效的方法...[查看詳情]

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基于機器視覺的種子質量檢測新型算法

在分析已有區域標記算法的基礎上，提出了一種新的二值圖像連通區域準確標記算法。順序掃描和標記二值圖...[查看詳情]

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基于ARM的農業機器人視覺系統研究

以嵌入式技術和機器視覺理論知識為指導，提出把嵌入式技術引入農業機器人領域的構想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]

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