基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究

針對(duì)2008年中型組自主足球機(jī)器人比賽規(guī)則的變化，研究改進(jìn)符合新規(guī)則且更加先進(jìn)的足球機(jī)器人，主要在機(jī)...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺的物料廢料剔除系統(tǒng)

提出了一種基于機(jī)器視覺的通用塊狀物料的廢料剔除系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由上位機(jī)對(duì)采集到的物料圖像進(jìn)行處理，然...[查看詳情]

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嵌入式機(jī)器視覺中的智能相機(jī)技術(shù)

智能相機(jī)將圖像的采集、處理與通信功能高度集成，提供了有效的嵌入式機(jī)器視覺解決方案。在嵌入式機(jī)器視...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺技術(shù)的大米品質(zhì)檢測(cè)綜述

介紹了國外大米品質(zhì)檢測(cè)的研究現(xiàn)狀及國內(nèi)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)大米品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)的研究動(dòng)態(tài)，指出了應(yīng)用機(jī)...[查看詳情]

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多目視覺伺服控制棒材分離系統(tǒng)研究

大型工業(yè)設(shè)備的視覺伺服控制系統(tǒng)需要采用多目視覺監(jiān)測(cè)較大的工作場(chǎng)景，即對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺伺服控...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的燒結(jié)質(zhì)量預(yù)測(cè)

應(yīng)用機(jī)器視覺和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論提出了對(duì)燒結(jié)質(zhì)量在線判斷的一種模式識(shí)別方法。以某燒結(jié)廠為研究背景，...[查看詳情]

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卷板加工特征快速提取的應(yīng)用研究

論述了卷板成形加工特征實(shí)時(shí)提取系統(tǒng)的基本原理，采用了多線程同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)圖像采集和圖像處理的并行執(zhí)...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺的宏／微雙驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的研究

針對(duì)目前單一的驅(qū)動(dòng)方式日益不能滿足越來越多的微操作的要求，提出了利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和壓電驅(qū)動(dòng)器組成宏...[查看詳情]

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徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水果顏色分級(jí)機(jī)中的應(yīng)用

顏色是水果分級(jí)重要指標(biāo)，為適應(yīng)顏色分級(jí)的需要，將徑向基（Radial Basis Function，RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用...[查看詳情]

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歐姆龍激光測(cè)量系統(tǒng)在卷煙設(shè)備上的應(yīng)用

隨著煙草行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，煙廠為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力、提高生產(chǎn)效率，紛紛引入大量的全自動(dòng)化...[查看詳情]

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