大型工業設備的視覺伺服控制系統需要采用多目視覺監測較大的工作場景，即對多個執行機構進行視覺伺服控制。系統要求價格低廉、適應性和實時性好、維護簡單等是工業視覺伺服系統面臨的挑戰。針對鋼鐵企業的棒材生產線的多目視覺伺服控制系統的總體設計、視覺檢測方式、圖像特征提取、控制策略等方面進行研究。該多目視覺伺服控制的大型棒材分離系統已投入實際應用。