提出了一種基于機(jī)器視覺的通用塊狀物料的廢料剔除系統(tǒng)的設(shè)計。由上位機(jī)對采集到的物料圖像進(jìn)行處理，然后輸出結(jié)果信號給下位機(jī)，在下位機(jī)內(nèi)存中建立一個環(huán)形緩沖區(qū)存放上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，下位機(jī)不斷讀取和分析緩存數(shù)據(jù)，并實時測量輸送速度，計算物料位置。當(dāng)物料到達(dá)剔除位置時輸出信號，控制剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，對廢料進(jìn)行剔除。