兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制

兩輪機器人到定點運動是非常典型的機器人運動控制問題，為了實現快速平滑的運動控制，本文以RoboCup中型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：490大小：297.17KB發布時間：2009-03-24

基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節角度，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：489大小：390.36KB發布時間：2009-03-24

無線傳感器網絡中節點睡眠調度機制研究

無線傳感器網絡是由大量低成本的傳感器節點構成的自組織網絡。因為工作環境或成本原因，傳感器節點通常...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：416大小：279.05KB發布時間：2009-03-22

Waweon測試儀——動態測試和分析股線與經紗張力

描述了安裝有股線及經紗傳感器的Waweon測試儀及其測試和評估方法。例舉了來自織機和縫紉機的相關圖表。...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：544大小：158.27KB發布時間：2009-03-19

基于SOPC的運動視覺處理系統設計

在數字視頻采集與處理板級系統開發的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：543大小：147.77KB發布時間：2009-03-19

長耦合區光纖熔錐型溫度傳感器

全光纖溫度傳感器是超高電壓下測量溫度的急需器件.用增長光纖耦合區長度的方法使得對溫度不很敏感的光纖...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：497大小：251.75KB發布時間：2009-03-19

基于蟻群算法的無線傳感器網絡數據聚合路由算法

傳感器網絡為減少冗余數據的傳輸耗能。降低延遲，需要在路由過程中采用數據聚合技術。文中采用定向傳輸...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：563大小：294.96KB發布時間：2009-03-19

CMOS SnO2氣體傳感器模型與熱仿真

為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作，有必要建立合適的模型，采用晶粒邊界的肖特基勢壘模型和固體表面對...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：521大小：133.55KB發布時間：2009-03-18

一種新型智能型計軸傳感器的研制

介紹了一種新型智能型計軸傳感器設計的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：585大小：126.32KB發布時間：2009-03-13

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：530大小：144.00KB發布時間：2009-03-11