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基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

發布時間：2009/3/24 11:01:00

文件類型：rar

資料大小：390.36KB

提供者：中國傳動網

【基于神經網絡的機器人視覺伺服控制】

資料介紹
本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節角度，將視覺信息直接融入伺服過程，在保證伺服精度的情況下大大簡化了控制算法

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