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兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制

發布時間：2009/3/24 11:08:00

文件類型：rar

資料大小：297.17KB

提供者：中國傳動網

【兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制】

資料介紹
兩輪機器人到定點運動是非常典型的機器人運動控制問題，為了實現快速平滑的運動控制，本文以RoboCup中型兩輪足球機器人為對象

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