非接觸式海洋模擬平臺測量技術研究

針對海洋模擬平臺接觸式測量方法精度低的問題，提出了適用于“海洋移動式平臺”水池模型試驗的非接觸式...[查看詳情]

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基于卡爾曼濾波的車輛跟蹤技術

為了滿足高速行駛下系統對目標的快速定位，介紹了如何運用卡爾曼濾波技術建立一個通用的物體運動模型，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：488大小：243.36KB發布時間：2009-03-30

基于機器視覺的抄表系統研究

研究了一種基于機器視覺的電表抄表系統。采用數字圖像傳感器OV7640完成電表號碼圖像的采集，通過數字信...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：211.99KB發布時間：2009-03-30

電連接器自動檢扣機的研發

介紹了一種適用于電連接器壓板自動檢測并能實現插裝正確的壓板與絕緣體進行自動扣合的光、機、電、氣一...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大小：271.39KB發布時間：2009-03-30

基于小波神經網絡的柑橘pH機器視覺檢測

研究漣紅溫州蜜柑pH的機器視覺檢測及影響檢測精度的因素。【方法】對機器視覺系統采集的柑橘圖像進行圖...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：475大小：331.13KB發布時間：2009-03-30

機器視覺系統測量電機磁瓦尺寸失真的分析

介紹了機器視覺系統的基本結構及測試過程中遇到的尺寸失真的問題，在不同相機參數下進行電機磁瓦的圖像...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大小：269.41KB發布時間：2009-03-30

足球機器人位姿快速校正方法研究

FIRA MiroSoft機器人足球比賽中，對足球機器人位姿的識別對最終決策起著極為重要的作用，視覺系統的識別...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：459大小：494.97KB發布時間：2009-03-30

非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法

針對溫室環境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預測控制的實時路徑規劃和跟蹤方法.通過訓練神經網絡...[查看詳情]

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一種新型機器視覺系統及其圖像矯正算法探索

數字成像和圖像傳輸技術的新發展，為研制新一代機器視覺系統提供了基礎條件。基于此，提出了一種由多個...[查看詳情]

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用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法

介紹了一種用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：386大小：469.27KB發布時間：2009-03-30