基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柑橘pH機(jī)器視覺檢測(cè)

研究漣紅溫州蜜柑pH的機(jī)器視覺檢測(cè)及影響檢測(cè)精度的因素。【方法】對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)采集的柑橘圖像進(jìn)行圖...[查看詳情]

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機(jī)器視覺系統(tǒng)測(cè)量電機(jī)磁瓦尺寸失真的分析

介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及測(cè)試過程中遇到的尺寸失真的問題，在不同相機(jī)參數(shù)下進(jìn)行電機(jī)磁瓦的圖像...[查看詳情]

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足球機(jī)器人位姿快速校正方法研究

FIRA MiroSoft機(jī)器人足球比賽中，對(duì)足球機(jī)器人位姿的識(shí)別對(duì)最終決策起著極為重要的作用，視覺系統(tǒng)的識(shí)別...[查看詳情]

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非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺的機(jī)器人路徑跟蹤方法

針對(duì)溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問題,提出了基于模糊預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)及其圖像矯正算法探索

數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展，為研制新一代機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件。基于此，提出了一種由多個(gè)...[查看詳情]

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用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法

介紹了一種用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

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機(jī)器視覺中全景圖像的非線性測(cè)量技術(shù)研究

針對(duì)全景圖像測(cè)量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應(yīng)用于非線性圖...[查看詳情]

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基于FISHER模型的棉種分色研究

利用棉花種子表皮光學(xué)特性，對(duì)顏色不正常、表面有缺陷或內(nèi)部變質(zhì)的疵品及雜物進(jìn)行分選是一種有效的方法...[查看詳情]

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基于機(jī)器視覺的種子質(zhì)量檢測(cè)新型算法

在分析已有區(qū)域標(biāo)記算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的二值圖像連通區(qū)域準(zhǔn)確標(biāo)記算法。順序掃描和標(biāo)記二值圖...[查看詳情]

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基于ARM的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究

以嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺理論知識(shí)為指導(dǎo)，提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]

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