非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法

針對溫室環境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預測控制的實時路徑規劃和跟蹤方法.通過訓練神經網絡...[查看詳情]

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一種新型機器視覺系統及其圖像矯正算法探索

數字成像和圖像傳輸技術的新發展，為研制新一代機器視覺系統提供了基礎條件。基于此，提出了一種由多個...[查看詳情]

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用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法

介紹了一種用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

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機器視覺中全景圖像的非線性測量技術研究

針對全景圖像測量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應用于非線性圖...[查看詳情]

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基于FISHER模型的棉種分色研究

利用棉花種子表皮光學特性，對顏色不正常、表面有缺陷或內部變質的疵品及雜物進行分選是一種有效的方法...[查看詳情]

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基于機器視覺的種子質量檢測新型算法

在分析已有區域標記算法的基礎上，提出了一種新的二值圖像連通區域準確標記算法。順序掃描和標記二值圖...[查看詳情]

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基于ARM的農業機器人視覺系統研究

以嵌入式技術和機器視覺理論知識為指導，提出把嵌入式技術引入農業機器人領域的構想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]

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水果機器視覺質量綜合分選機的設計

為滿足水果外觀品質和質量綜合分選的實際需要，設計了一種集機器視覺與質量檢測為一體的水果自動分選機...[查看詳情]

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高速在線機器視覺檢測系統邊緣檢測算法研究

隨著工業自動化生產的發展，產品質量檢測成為生產過程的一個關鍵環節，高速在線機器視覺檢測系統是解決...[查看詳情]

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基于機器視覺的條播排種器性能檢測精度的研究

現有的各種條播排種器性能檢測方法各有優缺點,而且受到檢測過程復雜、成本較高和精度低等局限。將機器視...[查看詳情]

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