世界上最大的工業(yè)機(jī)器人KR1000Titan

Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國KUKA集團(tuán)新近推出的KR1000Titan是一個龐然大物,它是當(dāng)今...[查看詳情]

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機(jī)器人圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計與研究

在機(jī)器人運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立HNC-1R工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并以...[查看詳情]

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基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機(jī)器人控...[查看詳情]

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基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

針對當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

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日本工業(yè)機(jī)器人最新發(fā)展動向

日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價格競爭、國內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國還是一個薄弱環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的軸...[查看詳情]

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基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機(jī)器人誤差補償方法研究

介紹了一種采用高精度測量機(jī)器人檢測工業(yè)機(jī)器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫，...[查看詳情]

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基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運動學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法，并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機(jī)器人的運動特性...[查看詳情]

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VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點,PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]

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