基于運動控制的纖維纏繞機控制系統設計

五軸聯動數控纖維纏繞機包括收線系統、伺服電機、引導小車和控制系統。纏繞機控制系統采用雙CPU結構模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：396大?。?76.92KB發布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統的生理特性,以免疫系統T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：497大?。?51.15KB發布時間：2009-04-04

籃球對抗賽機器人的研究及實現

全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現復雜控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：525大?。?54.00KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統的硬件組成和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：387大?。?93.78KB發布時間：2009-04-04

DSP與運動控制芯片的交流何服系統設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統，重點介紹該系統結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：378大?。?20.86KB發布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1010大?。?54.74KB發布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據眼球運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：454大小：413.86KB發布時間：2009-04-04

超精密工件臺的運動控制

描述了一種應用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：445大?。?56.27KB發布時間：2009-04-04

具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態多移動智能體在動態拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據周圍環境...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：429大?。?77.46KB發布時間：2009-04-04