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基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統研究

發布時間：2009/4/6 12:39:00

文件類型：rar

資料大小：292.70KB

提供者：中國傳動網

【基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統研究】

資料介紹
利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型，基于旋轉張量法分別列出位置和姿態方程，對機器人的運動學進行了分析。

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