以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對圓軌跡曲線的跟蹤，并分析了產(chǎn)生誤差的原因。[著者文摘]