移動機器人運動控制的模糊邏輯系統設計

針對移動機器人在自主運動時出現的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運動控制技術實驗平臺的設計

介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心，以對直流伺服電機、步進電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]

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基于開放式運動控制器的微細電火花加工控制技術研究

研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術。在微細電火花穿孔加工機床開發實例的基礎上,介紹...[查看詳情]

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直線加速器運動控制電路故障檢修一例

直線加速器是實現腫瘤放射治療的重要設備，我院使用的是北京產BJ-6B型直線加速器，其運動控制系統是一獨...[查看詳情]

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懸掛運動控制系統中的循跡算法研究

為解決懸掛運動控制系統中的黑色間斷曲線循跡問題，根據顏色傳感器的安裝位置和數量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

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船舶縱向運動控制模型的建立及仿真

針對船舶在海上運動的情況，提出了一種水動力模型的建立方法．依據切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：849大小：147.02KB發布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的運動控制設計與數值仿真

針對開放式數控系統體系模塊化設計問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設計和分析方法。在...[查看詳情]

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基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統研究

利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型，基于旋轉張量法分別列出位置和姿態方程，對機器人...[查看詳情]

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802CBL在數控3軸卷簧機中的應用

數控卷簧機在彈簧加工企業中得到了廣泛的應用，而且可靠、穩定的控制系統成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]

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丹納赫傳動運動控制技術在激光眼科治療儀中的應用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數字網絡和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統的傳動軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

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