CNC系統中“S曲線加減速”規劃算法的研究與實現

CNC系統中“S曲線加減速”規劃算法的研究與實現 [查看詳情]

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Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

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應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設計了一種自主移動機器人的機構和控制系統，將超聲電機用于移動機器人的驅動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

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基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：945大小：273.77KB發布時間：2009-04-06

空間站伴隨衛星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：940大小：262.40KB發布時間：2009-04-06

基于步進電機的平面曲線運動控制設計

根據仿生掃描探測運動系統開發平臺的環境條件和技術要求，設計了在有限平面內的曲線運動控制系統。提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：347大小：201.22KB發布時間：2009-04-06

UMAC運動控制器在全自動打膠機上的應用

介紹UMAC在全自動打膠機中的應用，根據打膠機控制軸數多（共12軸）、聯動軸數少的特點來組成基于UMAC運...[查看詳情]

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基于Trio運動控制器的纏繞機控制系統設計

纏繞機是生產夾砂玻璃鋼管的核心設備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴重，系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1029大小：231.58KB發布時間：2009-04-06

基于運動控制器的開放式數控系統運動控制模塊的構建

在給出了利用固高GT-400-SV運動控制器構建的“PC＋運動控制器”型開放式數控系統硬件平臺和系統軟件主要...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1543大小：126.68KB發布時間：2009-04-06

六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協調運動控制研究

月球車的運動控制是月球車完成探測任務的前提．為實現月球車前進、后退和轉向等基本運動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

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