基于多DSP的開放式并聯構型裝備運動控制器硬件結構設計

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統的運算...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：387大小：153.05KB發布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機液壓數控系統的改進設計

針對自動鋁帶繞片機原有液壓系統的缺陷，提出了一種新型液壓數控系統解決方案。充分利用原數控系統資源...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：494大小：236.93KB發布時間：2009-04-04

六足仿生機器人步態研究和運動控制器設計

分析了六足仿生機器人典型行走步態和不同步態下的機器人落足點位置矢量表達式；運用AT89S52內部兩個定時...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：473大小：281.00KB發布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統在短纖紡絲生產中拉伸速度控制上的應用

短纖紡絲控制系統是過程控制與運動控制的結合。介紹了浙大中控ECS-100系統在短纖紡絲中的應用，該系統可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：536大小：226.03KB發布時間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運動控制系統

介紹了運用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術實現的交流伺服運動控制系統，設計了整個控制系統的各個部分及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：574大小：300.89KB發布時間：2009-04-04

基于PCI總線的全閉環交流伺服控制系統

基于PCI總線設計開放式交流伺服運動控制系統，具有模塊化，智能化，柔性化的特點。采用運動控制卡＋PC作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：447大小：227.69KB發布時間：2009-04-04

精密硅片臺的運動控制

描述一種應用于集成電路制造的超精密硅片臺系統及其運動控制。介紹了超精密硅片臺系統配置及其主從控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：417大小：315.51KB發布時間：2009-04-04

PRIMUS加速器運動控制系統分析與故障處理

分析了西門子PRIMUS加速器運動控制系統故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過程。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：379大小：111.69KB發布時間：2009-04-04

基于CPCI總線的運動控制卡的設計

根據運動控制系統高可靠性要求，結合CPCI總線技術的獨特優勢，開發一種具有熱插拔功能的運動控制卡。該...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：515大小：198.83KB發布時間：2009-04-04

基于DSP的噴碼機運動控制系統的設計

介紹了基于數字信號處理器的噴碼機運動控制系統的設計。該系統以TI公司的運動控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：418大小：199.28KB發布時間：2009-04-04