新一代機械式可控金屬壓力機的設計

本文介紹了我們的一項新發明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯合驅...[查看詳情]

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基于FPGA的工業X-CT 2代掃描運動控制卡設計

分析比較了工業X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優先滿足工業X-CT 2代掃描運動控制的基礎上,實現對工業X...[查看詳情]

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齒輪銑刀刃形檢測系統

在銑刀刃形檢測系統的運動控制中采用CNC技術控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

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一種基于足球機器人踢球動作的運動規劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

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高精度數控凸輪軸磨床控制系統設計

我國全自動數控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進口設備,但進口設備...[查看詳情]

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基于直接驅動技術的數控滾齒機同步運動控制研究

提出了研制基于直接驅動技術滾齒機的必要性;指出根據現代數控系統的性能,基于軟件插補的主從式同步控制...[查看詳情]

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交流異步電動機節能控制新技術的實現

本文提出采用數字信號處理（DSP）運動卡控制方案,實現對電動機運動狀態的快速調節控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

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基于魯棒神經網絡的水下機器人運動控制

針對水下機器人神經網絡控制中系統響應速度慢及對噪聲較敏感的問題,依據變結構控制理論,提出了一種基于...[查看詳情]

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基于預估補償的手眼伺服空間機器人控制方法研究

針對手眼伺服空間機器人系統自主控制中,視覺反饋和控制算法的運算時間造成大時滯現象對系統控制的影響,...[查看詳情]

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開放式數控系統在車床數控改造中的應用研究

闡述基于PC機和運動控制器的開放式數控系統的軟、硬件結構特征,提出了將開放式數控系統應用于車床的數控...[查看詳情]

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