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基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 13:37:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹

針對水下機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中系統(tǒng)響應(yīng)速度慢及對噪聲較敏感的問題,依據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人控制方法E利用指數(shù)趨近律,推導(dǎo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的鎮(zhèn)定算法

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