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基于預估補償的手眼伺服空間機器人控制方法研究

發布時間：2009/4/4 13:37:00

文件類型：rar

資料大小：415.25KB

提供者：中國傳動網

【基于預估補償的手眼伺服空間機器人控制方法研究】

資料介紹
針對手眼伺服空間機器人系統自主控制中,視覺反饋和控制算法的運算時間造成大時滯現象對系統控制的影響,提出了基于Smith預估補償的優化機器人視覺伺服控制方法.

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