基于DSP的輪式移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

從移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的主控制...[查看詳情]

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基于運(yùn)動控制卡的步進(jìn)電機(jī)隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于“PC＋運(yùn)動控制卡”方案設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運(yùn)動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法...[查看詳情]

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全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動預(yù)測控

針對全方位移動機(jī)器人在應(yīng)用中由于延時造成控制不精確的問題，提出在機(jī)器人的運(yùn)動控制中引入廣義預(yù)測控...[查看詳情]

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基于免疫進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手逆運(yùn)動控制

將免疫進(jìn)化算法用于機(jī)械手逆運(yùn)動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，基于生物免疫系統(tǒng)的細(xì)胞克隆選擇學(xué)說和生物進(jìn)化過程中的...[查看詳情]

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運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步

為了改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)化多軸同步控制系統(tǒng)的性能，研究了運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步方法。制定了一種網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制...[查看詳情]

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基于凌陽16位單片機(jī)SPCE061A懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)

以凌陽16位單片機(jī)SPCE061A為控制核心，通過所需運(yùn)動軌跡曲線的參數(shù)方程建立運(yùn)動控制模型，按照算法對兩...[查看詳情]

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基于CPG的撲翼飛行節(jié)律運(yùn)動控制

生物的撲翼飛行本質(zhì)上是一種具有時間和空間對稱性的節(jié)律運(yùn)動，由中樞模式發(fā)生器（CPG）所產(chǎn)生和控制。[查看詳情]

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基于LabVIEW軟件的音圈電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)模型辨識方法

音圈電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于IC裝備的高精度驅(qū)動元件，具有小慣量，高頻響，以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]

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一種機(jī)器人繪字控制系統(tǒng)的研制

簡略闡述了一種機(jī)器人繪字系統(tǒng)的主要外形結(jié)構(gòu)及其功能；詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì)，它采用...[查看詳情]

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基于Maya的骨骼驅(qū)動改進(jìn)蒙皮變形技術(shù)

引言骨骼動畫屬于3D圖形技術(shù)，它模擬人的肢體動作，使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為骨架，將角色的蒙皮綁定到骨架上，...[查看詳情]

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