將免疫進(jìn)化算法用于機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，基于生物免疫系統(tǒng)的細(xì)胞克隆選擇學(xué)說(shuō)和生物進(jìn)化過程中的變異思想構(gòu)造了自適應(yīng)變異算子，使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境條件自適應(yīng)地確定各抗體的變異強(qiáng)度；