船舶縱向運動控制模型的建立及仿真

針對船舶在海上運動的情況，提出了一種水動力模型的建立方法．依據切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的運動控制設計與數值仿真

針對開放式數控系統體系模塊化設計問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設計和分析方法。在...[查看詳情]

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基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統研究

利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型，基于旋轉張量法分別列出位置和姿態方程，對機器人...[查看詳情]

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802CBL在數控3軸卷簧機中的應用

數控卷簧機在彈簧加工企業中得到了廣泛的應用，而且可靠、穩定的控制系統成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]

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丹納赫傳動運動控制技術在激光眼科治療儀中的應用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數字網絡和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統的傳動軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

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基于Windows CE的高速數控雕銑機系統開發

基于PC＋PMAC運動控制器開發了開放式數控雕銑機系統，介紹了該系統軟、硬件組成和實現方法。該系統具有...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：661大小：266.65KB發布時間：2009-04-06

基于CAN總線的網絡化運動控制系統的研究

隨著計算機技術的發展，運動控制系統在經過廣泛運用的前景下正向著網絡化控制方向發展。主要討論了傳統...[查看詳情]

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基于BLDC的新型五自由度并聯機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上，設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI接口測控卡為基礎的...[查看詳情]

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電子束選區熔化技術的控制系統設計

通過對電子束選區熔化技術控制系統的功能需求進行分析，得到了以PMAC數控卡作為控制系統下位機的控制方...[查看詳情]

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基于PAC的多軸運動控制系統的研究

運動控制是自動化設備的核心技術，而PAC代表著可編程控制器的最新發展。論述了PAC系統和基于PAC的運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：327大小：179.52KB發布時間：2009-04-06