慣性加速度計橫向靈敏度測量方法及特性分析

隨著現代武器打擊精度的提高，加速度計的橫向輸出誤差對慣性導航系統有著一定的影響，所以研究加速度計...[查看詳情]

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基于運動控制卡的數控插齒運動控制的探討

文章從分析插斜齒的運動控制原理入手，針對數控插齒的關鍵控制技術，建立了運動控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大小：182.46KB發布時間：2009-04-04

開放式數控系統的開發與研究

隨著現代制造業的快速發展，傳統數控系統兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現，數控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：470大小：119.00KB發布時間：2009-04-04

運動控制系統的PID參數模糊自整定

討論了模糊自適應PID控制器原理及參數的模糊調整，利用模糊推理方法實現對運動控制系統的PID參數在線自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大小：181.94KB發布時間：2009-04-04

一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設計與實現

為提高自動化生產車間物流裝置運動軌跡的柔性控制，開發了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大小：214.24KB發布時間：2009-04-04

基于PCI總線的多軸運動控制卡設計

基于PC機的運動控制卡在數控系統及機器人等領域具有廣泛的應用。文中基于PCI總線，設計了以DSP運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：490大小：504.47KB發布時間：2009-04-04

基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現

對運動控制器的硬件和軟件實現方法進行了詳細敘述。并且，還分別對機器人運動控制的自動與手動控制切換...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：454大小：156.88KB發布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統設計及實現

將SynqNet技術與LabVIEW應用于精調Stewart平臺的運動控制系統中，介紹Stewart平臺硬件結構及其控制原理...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：450大小：207.72KB發布時間：2009-04-04

直線電動機在動態目標模擬系統中的應用

介紹了動態目標模擬系統的組成與原理。系統采用雙閉環控制方式．并用高精度光柵作為反饋環節的測量元件...[查看詳情]

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單片機在數控系統中的應用

設計了采用實時控制的W78E58單片機作為核心控制器，并與AT89C51單片機組成主從結構，以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：476大小：219.33KB發布時間：2009-04-04