為提高自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間物流裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的柔性控制，開(kāi)發(fā)了一種以計(jì)算機(jī)采集CCD圖像作為位置反饋信息，從而控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊邏輯運(yùn)動(dòng)控制的雙CPU的物流裝置系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)論證，該裝置軌跡規(guī)劃靈活，應(yīng)用于現(xiàn)代化柔性制造系統(tǒng)物流運(yùn)輸，能大大提高整個(gè)制造系統(tǒng)的柔性和效率。