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基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現

發布時間：2009/4/4 7:41:00

文件類型：rar

資料大小：156.88KB

提供者：中國傳動網

【基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現】

資料介紹
對運動控制器的硬件和軟件實現方法進行了詳細敘述。并且，還分別對機器人運動控制的自動與手動控制切換，運行速度的分級調速，CPLD內部原理圖和運動控制器底層函數庫設計進行了詳盡的分析。滿足了嵌入式機器人小尺寸的要求，達到了良好的運動控制效果。[著者文摘]

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